Betaflight пресеты

Эти фрагменты представляют собой предложения о том, как некоторые из менее распространенных настроек могут быть скорректированы в соответствии с определенным типом полета. Значения по умолчанию должны подойти для фристайла и гонок. Я не могу сказать, что они будут идеальными на вашем кваде, и они не включают в себя настройку ПИД или значения фильтра.

ProRace

set iterm_relax_cutoff = 30
set rc_smoothing_auto_smoothness = 5
set ff_interpolate_sp = ON
set ff_smooth_factor = 0
set ff_spike_limit = 60
set ff_boost = 20
set feedforward_transition = 0
set yaw_lowpass_hz = 100
set throttle_boost = 7
set throttle_boost_cutoff = 25
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set gyro_rpm_notch_q = 600
save

Race/Fast Freestyle

set iterm_relax_cutoff = 20
set rc_smoothing_auto_smoothness = 7
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_2
set ff_smooth_factor = 20
set ff_spike_limit = 70
set ff_boost = 15
set feedforward_transition = 0
set yaw_lowpass_hz = 100
set throttle_boost = 7
set throttle_boost_cutoff = 25
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set gyro_rpm_notch_q = 700
save

HD

Cглаженный FF для HD-камер, сильная плавность с низкой скоростью поворота, низкий iterm relax для минимизации отскока назад.

set iterm_relax_cutoff = 10
set rc_smoothing_auto_smoothness = 20
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_3
set ff_smooth_factor = 40
set ff_spike_limit = 55
set ff_boost = 0
set feedforward_transition = 40
set yaw_lowpass_hz = 70
set throttle_boost = 5
set throttle_boost_cutoff = 10
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set gyro_rpm_notch_q = 800
save

Cinematic

Только для медленных оборотов, в противном случае может показаться немного “скучным”.

set iterm_relax_cutoff = 5
set rc_smoothing_auto_smoothness = 40
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_4
set ff_smooth_factor = 50
set ff_spike_limit = 50
set ff_boost = 0
set feedforward_transition = 70
set yaw_lowpass_hz = 50
set throttle_boost = 2
set throttle_boost_cutoff = 10
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 8
set gyro_rpm_notch_q = 900
set iterm_windup = 75
save

Значениям по умолчанию

set iterm_relax_cutoff = 15
set rc_smoothing_auto_smoothness = 10
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_2
set ff_smooth_factor = 37	
set ff_spike_limit = 60
set ff_boost = 15
set feedforward_transition = 0
set yaw_lowpass_hz = 0
set throttle_boost = 5
set throttle_boost_cutoff = 15
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 5
set gyro_rpm_notch_q = 500
set iterm_windup = 100
save

Включить остальные рекомендуемые новые функции

set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 6
set vbat_sag_compensation = 100
set vbat_pid_gain = OFF
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = PT1
set rc_smoothing_auto_smoothness = 10
save

Включить динамическую компенсацию просадки батареи

set vbat_sag_compensation = 100
set vbat_pid_gain = OFF
save

Новые посты в моем Телеграмм канале