Обновление

10 января 2024

Двухсторонний DShot на Blheli_S

Привет бро! Показываю, как включить двухсторонний DShot на регуляторах (ESC) под Blheli_S.

Буду показывать на примере Mobula7 1S. Для начала покажу какая прошивка сейчас на регуляторах.

Запомни прошивку, ее можно посмотреть BLHeli Configurator или в описание регулятору. У меня Z-H-30, где смотреть показана на второй картинке.

Установка прошивки Bluejay

Закрой конфигураторы, которые открывал Betaflight и BLHeli, чтобы порт не был занят. А также подключи батарею к кваду.

Перейди на сайт прошивки Bluejay, подключи квад к компу и нажми кнопку «Connect»;
Далее нажми на кнопку «Read Settings», конфигуратор считает регуляторы;
Когда конфигуратор покажет все регуляторы и их прошивку нажми на кнопку «Flash All ESCs»;
В Firmware выбери «Bluejay»;
В ESC уже установлена нужная прошивка, но проверь для верности;
В Version выбирай крайнею прошивку;
В PWM Frequency выбери «48»;
Нажми кнопку «Flash»;
Начнется прошивка всех регуляторов;
После окончания прошивки нажми на «Write Settings».

Установка Bluejay завершена, отключи конфигуратор от квада и закрой вкладку браузера для освобождения портов.

Что бы убедиться, что у нас работает двухсторонний DShot нам надо подключеть аккум к кваду и очень мажно снять пропы!

Сними пропы!

Подключаемся в Betafligth и переходим на вкладку «Моторы»;
Активируем переключатель «Двухсторонний DShot» и в появившемся окне нажимаем на «Принять»;
Далее жмем на «Сохранить и перезагрузить», после подключаемся и возвращаемся на вкладку Моторы;
После перезагрузки внизу мощности моторов увидишь цифры, и если они не красные значит все хорошо;

На этом все. Чистого неба! Увидимся!!!