Настройка GPS Rescue и Failsafe в Betaflight

Привет бро! Этот пост, выноска основных тезисов из видео recopter про GPS Rescue и Failsafe. Тут только шесть ключевых шагов для настройки. Все подробности у Жени в видео.

На вкладке «Конфигурация», чистота обновления цикла PID ставим на 4.00кГц;
На вкладке «Режимы», активируем «Angre» и запоминаем на каком он канале и диапазон срабатывания. У меня «AUX1» и диапазон «1500»;
На вкладке «Failsafe», включаем «GPS спасение»;
Устанавливаем уровень газа на «Set», а значение газа надо искать. Как правило газ весения в пределах 25-30%. Я поставлю 28% или 1(28%)0, просто добавил единицу в начале и ноль в конце чтобы получилось 1280;
Устанавливаем «AUX1» на «Set» и диапазон «1500». Это стабилизирует дрон, если случится потеря связи в момент маневра;
В блоке «GPS спасение», настраивай по своему усмотрению, единственно что, поставь газ весения такой же как в четвертом шаге.